O Sistema: Central Magneti Marelli IAW 4CM
A central eletrônica (ECU) Magneti Marelli IAW 4CM gerencia todo o funcionamento do motor 2.0 16V da Pajero TR4. Ela recebe sinais de diversos sensores para entender o estado de funcionamento do motor e, em resposta, envia comandos precisos para os atuadores.
Entre os componentes vitais conectados diretamente à ECU, destacam-se:
- Sensores de Sincronismo: Os sensores de rotação e de fase informam à central a posição exata dos pistões e das válvulas, permitindo o sincronismo da ignição e da injeção.
- Sensores de Mistura e Ar: O sensor de pressão absoluta (MAP) e de temperatura do ar informam a densidade do ar admitido, enquanto as sondas lambda (antes e depois do catalisador) monitoram a queima de combustível para ajustar a mistura.
- Atuadores Principais: Os quatro eletroinjetores e a bobina de ignição dupla recebem os comandos diretos da ECU para realizar a combustão.
Gerenciamento Térmico e Ar-Condicionado
O conforto térmico e a proteção contra o superaquecimento do motor são controlados de forma integrada pela ECU e pelo interruptor de comando do ar-condicionado. Esse subsistema depende de uma série de relés para acionar os ventiladores e o compressor:
- Relé da Ventilação Interna (RJ): Controla a velocidade do fluxo de ar dentro da cabine através de resistores limitadores.
- Relés do Eletroventilador (RA e RE): Acionam respectivamente os ventiladores do radiador e do condensador para garantir a troca térmica adequada.
- Relé da Embreagem do Compressor (RF): Conecta mecanicamente o compressor do ar-condicionado ao motor quando a cabine precisa de refrigeração, monitorado de perto pelo pressostato de segurança.

Como Funciona a Injeção Eletrônica
Veja o video
https://www.youtube.com/shorts/cDObAysU5YA
Estes documentos técnicos apresentam o diagrama elétrico detalhado do sistema de injeção eletrônica Magneti Marelli IAW 4CM, utilizado no veículo Mitsubishi Pajero TR4. As imagens ilustram de forma precisa as conexões entre a unidade de controle central e diversos componentes vitais, como os injetores de combustível, bobinas e múltiplos sensores do motor. Além disso, o material abrange o mapeamento dos circuitos de arrefecimento e ar-condicionado, detalhando a fiação de relés e ventiladores. Este guia visual funciona como um esquema de pinagem (pin-out) essencial para o diagnóstico e reparo elétrico do automóvel. A documentação serve como uma referência técnica indispensável para identificar a comunicação entre sensores e atuadores dentro do sistema de gerenciamento do veículo.
Quais são os principais sensores do motor da Pajero TR4?
No esquema elétrico da Pajero TR4 2.0 16V (sistema Magneti Marelli IAW 4CM), os principais sensores do motor e da injeção eletrônica são:
- Sensor de rotação: Responsável por medir a rotação e a posição do virabrequim.
- Sensor de fase: Monitora a posição do eixo de comando de válvulas.
- Sensor de pressão absoluta (MAP): Mede a pressão do ar no coletor de admissão.
- Sensor de temperatura do ar: Mede a temperatura do ar admitido pelo motor.
- Sensor de temperatura da água: Monitora a temperatura do líquido de arrefecimento do motor.
- Sensor de posição da borboleta: Identifica a abertura da borboleta de aceleração.
- Sensor de detonação: Detecta vibrações anômalas resultantes de detonação no bloco do motor.
- Sonda lambda aquecida antes do catalisador: Analisa a mistura ar/combustível nos gases de escape.
- Sonda lambda aquecida depois do catalisador: Monitora a eficiência do catalisador.
- Sensor de velocidade: Envia o sinal de velocidade do veículo ao painel e ao módulo da injeção.
- Sensor de nível da bomba de combustível (principal e auxiliar): Mede a quantidade de combustível no tanque.
- Sensor de temperatura do ar externo: Monitora a temperatura do ar ambiente externo.
Qual a pinagem da ECU?
A pinagem da ECU (Magneti Marelli IAW 4CM) constante no esquema elétrico da Pajero TR4 2.0 16V é distribuída da seguinte forma:
1. Alimentação e Aterramento
- Pinos 03, 27, 28 e 47: Massa / Terra (PT).
- Pino 29: Alimentação +30 (VM/PT) via fusíveis F03/F07.
- Pino 15: Linha +15 / Relé Principal (RC) (PT/VD).
2. Injetores, Ignição e Marcha-Lenta
- Pino 71: Eletroinjetor 1 (AM).
- Pino 79: Eletroinjetor 2 (AM/VM).
- Pino 78: Eletroinjetor 3 (AM/VD).
- Pino 72: Eletroinjetor 4 (VD).
- Pinos 59 e 66: Bobina de ignição (PT, BR).
- Pinos 57, 58, 85 e 94: Corretor da marcha-lenta.
3. Sensores
- Pinos 61, 69 e 77: Sensor de rotação.
- Pinos 54, 60 e 69: Sensor de fase.
- Pinos 75 e 80: Sensor de pressão absoluta (MAP).
- Pinos 55 e 91: Sensor de temperatura do ar.
- Pinos 54 e 62: Sensor de temperatura da água.
- Pinos 54, 60 e 76: Sensor de posição da borboleta.
- Pinos 56 e 63: Sensor de detonação.
- Pinos 01, 09 e 20: Sonda lambda aquecida (antes do catalisador).
- Pinos 02, 12 e 24: Sonda lambda aquecida (depois do catalisador).
- Pino 50: Sensor de velocidade.
- Pinos 33 e 39: Sensor de temperatura do ar externo.
4. Atuadores e Relés do Motor
- Pino 23: Injetor de partida a frio.
- Pino 38: Relé de partida a frio (RD).
- Pino 52: Eletroválvula de purga do canister.
- Pino 36: Módulo das bombas de combustível.
5. Arrefecimento e Ar-Condicionado
- Pino 14: Relé do ventilador do condensador (RE).
- Pino 40: Relé do ventilador do radiador (RA).
- Pino 41: Relé da embreagem do compressor do A/C (RF).
- Pino 48: Pressostato.
- Pinos 01, 02, 03, 04, 06, 07, 08 e 09: Comandos do ar-condicionado e motor de seleção de ar.
6. Painel, Diagnose e Módulos
- Pino 16: Sinal de rotação para o painel de instrumentos (C43).
- Pino 26: Sinal de anomalia para o painel de instrumentos (C45).
- Pino 25: Tomada de diagnose (pino 07 / K-Line).
- Pinos 04 e 13: Módulo da transmissão automática
Quais as cores dos fios do sensor de rotação?
Thoughts
De acordo com o esquema elétrico da Pajero TR4 2.0 16V (sistema Magneti Marelli IAW 4CM):
Os fios de ligação do sensor de rotação à ECU são todos da cor preta (PT):
- Pino 61 da ECU: Fio PT (Preto)
- Pino 69 da ECU: Fio PT (Preto)
- Pino 77 da ECU: Fio PT (Preto)
O sensor também possui alimentação vinda da linha +15 (pós-chave / relé) conectada ao terminal 3 do sensor.
Qual a cor dos fios do MAP?
De acordo com o esquema elétrico da Pajero TR4 (sistema Magneti Marelli IAW 4CM), as cores dos fios do sensor de pressão absoluta (MAP) são:
- AM/PT (Amarelo com listra Preta): Ligado ao pino 80 da ECU.
- VM/BR (Vermelho com listra Branca): Ligado ao pino 75 da ECU
Quais as cores dos sensores de temperatura?

No esquema elétrico da Pajero TR4 2.0 16V (Magneti Marelli IAW 4CM), as cores dos fios dos três sensores de temperatura são:
1. Sensor de Temperatura do Ar (Admissão)
- PT (Preto): Ligado ao pino 91 da ECU.
- VM/VD (Vermelho com listra Verde): Ligado ao pino 55 da ECU.
2. Sensor de Temperatura da Água (Líquido de Arrefecimento)
- AM/VD (Amarelo com listra Verde): Ligado ao pino 62 da ECU.
- PT/VM (Preto com listra Vermelha): Ligado ao pino 54 da ECU.
3. Sensor de Temperatura do Ar Externo
- PT/VM (Preto com listra Vermelha): Ligado ao pino 33 da ECU.
- VD/BR (Verde com listra Branca): Ligado ao pino 39 da ECU.
E as cores do sensor de fase?
No esquema elétrico da Pajero TR4 2.0 16V (Magneti Marelli IAW 4CM), as ligações do sensor de fase são feitas através de linhas alimentadas e de sinal da ECU:
- Alimentação (5V) – Linha 60+: Fio AM/VM (Amarelo com listra Vermelha), linha de 5V compartilhada com o sensor de posição da borboleta.
- Massa / Aterramento – Pino 54: Fio PT/VM (Preto com listra Vermelha), linha de massa compartilhada com o sensor da borboleta e o sensor de temperatura da água.
- Sinal do Sensor – Pino 53: Ligado diretamente ao pino 53 da ECU.
Quais as cores do sensor de borboleta?
No esquema elétrico da Pajero TR4 2.0 16V (Magneti Marelli IAW 4CM), as cores dos fios do sensor de posição da borboleta (TPS) são:
- AM/VM (Amarelo com listra Vermelha): Alimentação de +5V (linha 60+, compartilhada com o sensor de fase).
- VD/BR (Verde com listra Branca): Sinal de posição da borboleta (ligado ao pino 76 da ECU).
- PT/VM (Preto com listra Vermelha): Massa / Aterramento (ligado ao pino 54 da ECU, linha de massa compartilhada com o sensor de fase e o sensor de temperatura da água)

E dos eletroinjetores?
No esquema elétrico da Pajero TR4 2.0 16V (Magneti Marelli IAW 4CM), as cores dos fios e a pinagem dos eletroinjetores (bicos injetores) são:
- Eletroinjetor 1: Fio AM (Amarelo) – ligado ao pino 71 da ECU.
- Eletroinjetor 2: Fio AM/VM (Amarelo com listra Vermelha) – ligado ao pino 79 da ECU.
- Eletroinjetor 3: Fio AM/VD (Amarelo com listra Verde) – ligado ao pino 78 da ECU.
- Eletroinjetor 4: Fio VD (Verde) – ligado ao pino 72 da ECU.
Alimentação positiva:
- Todos os quatro eletroinjetores recebem alimentação positiva comum (+15) vinda do Relé dos Atuadores (RB) via fusível F07

Qual a cor dos fios da bobina de ignição?
No esquema elétrico da Pajero TR4 2.0 16V (Magneti Marelli IAW 4CM), as cores dos fios da bobina de ignição são:
- PT (Preto): Ligado ao pino 59 da ECU.
- BR (Branco): Ligado ao pino 66 da ECU.
- Alimentação (+15): O terminal de alimentação recebe o positivo pós-chave (+15).

Quais os fios da sonda lambda?
No esquema elétrico da Pajero TR4 2.0 16V (Magneti Marelli IAW 4CM), o sistema conta com duas sondas lambda aquecidas:
1. Sonda Lambda Aquecida Antes do Catalisador (Pré-catalisador)
- AM/VM (Amarelo com listra Vermelha): Ligado ao pino 01 da ECU.
- BR (Branco): Ligado ao pino 20 da ECU.
- CZ (Cinza): Ligado ao pino 09 da ECU.
- Alimentação do aquecedor: Recebe o positivo vindo do Relé dos Atuadores (RB) através do fusível F07.
2. Sonda Lambda Aquecida Depois do Catalisador (Pós-catalisador)
- AM/VM (Amarelo com listra Vermelha): Ligado ao pino 02 da ECU.
- BR (Branco): Ligado ao pino 12 da ECU.
- CZ (Cinza): Ligado ao pino 24 da ECU.
- Alimentação do aquecedor: Alimentado pela mesma linha positiva do Relé dos Atuadores (RB) / Fusível F07
Qual a fiação do módulo das bombas de combustível?
No esquema elétrico da Pajero TR4 2.0 16V (Magneti Marelli IAW 4CM), a fiação do Módulo das bombas de combustível é estruturada da seguinte forma:
1. Sinal da ECU
- Pino 36 da ECU: Conectado diretamente ao Módulo das bombas para o comando/acionamento do sistema de combustível.

2. Conexões com os Componentes do Tanque
O módulo é responsável por fazer a interface e distribuição da fiação para:
- Bomba de combustível principal
- Sensor de nível da bomba de combustível principal
- Bomba de combustível auxiliar
- Sensor de nível da bomba de combustível auxiliar
Dessa forma, o módulo interliga o sinal de controle da injeção aos dois conjuntos de bomba e bóia (principal e auxiliar) instalados no tanque.
Quais as cores do corretor de marcha-lenta?
No esquema elétrico da Pajero TR4 2.0 16V (Magneti Marelli IAW 4CM), as cores dos fios e as conexões do corretor da marcha-lenta (motor de passo) com a ECU são as seguintes:
- VD (Verde): Ligado ao pino 85 da ECU (Terminal 1).
- BR (Branco): Ligado ao pino 58 da ECU (Terminal 2).
- VD/AM (Verde com listra Amarela): Ligado ao pino 94 da ECU (Terminal 3).
- AM/VD (Amarelo com listra Verde): Ligado ao pino 57 da ECU (Terminal 4).
Qual a ligação da válvula do canister?
No esquema elétrico da Pajero TR4 2.0 16V (Magneti Marelli IAW 4CM), a eletroválvula de purga do canister possui as seguintes conexões:
- Sinal de controle (ECU): Fio AZ (Azul) ligado ao pino 52 da ECU.
- Alimentação positiva (+15): Conectada à linha de alimentação comum (B), vinda do Relé dos atuadores (RB) através do fusível F07.

Quais as cores do sensor de detonação?
No esquema elétrico da Pajero TR4 2.0 16V (Magneti Marelli IAW 4CM), as cores dos fios do sensor de detonação são:
- PT (Preto): Ligado ao pino 63 da ECU.
- VM (Vermelho): Ligado ao pino 56 da ECU.
- BR (Branco): Fio da malha de blindagem (ligado ao terceiro pino do sensor).






