Utilizando câmeras instaladas no veículo, os sistemas PWC (Pedestrian Warning and Collision) são capazes de detectar pedestres e ciclistas à frente da trajetória.

Quando há risco de colisão, o sistema emite:

• 🔊 Alerta sonoro
• 👁️ Alerta visual no painel

⏱️ Cálculo de risco de colisão

O sistema calcula o chamado tempo até a colisão (TTC – Time to Collision) com base em:

• Velocidade do veículo
• Distância até o pedestre

Quando esse tempo cai abaixo de aproximadamente 2 segundos, o sistema aciona o alerta.

👉 Esse intervalo permite que o motorista:

• Reaja rapidamente
• Realize manobras evasivas
• Aplique frenagem

Em sistemas mais avançados, pode ocorrer frenagem automática de emergência (AEB).

🤖 Níveis de Automação – ADAS (Padrão SAE)

Os sistemas ADAS são classificados em 6 níveis de automação (0 a 5), conforme a SAE International:

🔧 Nível 0 – Sem automação

• O motorista realiza todas as ações
• Pode haver alertas (ex: aviso de colisão), mas sem atuação no veículo

⚙️ Nível 1 – Assistência ao motorista

• O sistema pode controlar uma função por vez, como:
  • Controle de velocidade (cruise control)
  • Assistência de direção

🚗 Nível 2 – Automação parcial

• O sistema controla direção e velocidade simultaneamente
• Exemplo: piloto automático avançado

⚠️ O motorista deve permanecer atento o tempo todo

🧠 Nível 3 – Automação condicional

• O sistema assume o controle completo em determinadas situações
• O motorista pode tirar a atenção momentaneamente

⚠️ Deve reassumir o controle quando solicitado

🛰️ Nível 4 – Alta automação

• O veículo opera de forma autônoma em ambientes específicos
• Não depende do motorista na maioria dos cenários

🤖 Nível 5 – Automação total

• Condução totalmente autônoma
• Sem necessidade de intervenção humana
• Sem volante ou pedais (conceito futuro)